臂端工装
用几天而不是几个月就能搞定
FDM工艺提供了一种生产eoat的替代方法，可以节省大量的时间和成本，同时优化性能。FDM是一种增材制造(3D打印)工艺，使用来自3D计算机辅助设计(Chth华体会全站appAD)文件的数据逐层构建塑料部件。
通过3D打hth华体会全站app印，eoat可以针对特定应用进行定制和定制，同时通常可以加速生产车间的实施。
制造解决方案
hth华体会全站app3D打印结束的手臂模具
- hth华体会全站app3D打印可以更快、更便宜地取代传统的制造工具。
- 臂端模具可以用轻质FDM塑料制成，这减轻了机械臂的重量。
案例研究
Genesis的工程师们研究了使用3D打印来减少EOAT夹具制造时间和成本的可行性。hth华体会全站app
他们确定，虽然大多数3D打印部件不够坚固，无法承受水射流切割过程hth华体会全站app的严格要求，但用熔融沉积制造(FDM®)技术完全可以胜任这项任务。
好处
hth华体会全站app3D打印EOAT为生产复杂的模具提供了一种简单、经济的替代方法。
性能优势
FDM工艺和材料制造的末端臂工具/ eoat，为机器人带来许多性能优势。
FDM eoat比金属制造的更轻，这意味着机器人可以移动得更快或携带更大的有效载荷。减重还可以提高电机效率，减少部件磨损，延长预防性维护(PM)周期之间的时间。FDM技术容易制造中空内部结构，热塑性材料重量轻，但耐用。
结合起来，体重就有可能减少90%或更多
塑料的优点
塑料还有两个额外的优点:它们不会刮伤所抓握的产品，并且它们可以减弱冲击力，因此工具碰撞不太可能损坏机器人。FDM EOAT还可以在FDM构建过程中嵌入磁铁和传感器等组件。完全封装，组件受到保护，不会损坏与EOAT接触的部件。
改进的制造
FDM eoat可以根据需要简单或复杂，这使设计人员可以自由地为其特定功能创建工具。例如，eoat可以具有集成的真空通道，整合为单个部件的组件，或符合机器人操纵的物体的有机形状。
这种设计灵活性为优化机器人性能提供了独特的机会，并且使用FDM技术，设计复杂性不会增加成本。
轻松更改
FDM EOAT制造反应灵敏，高效和直接，将EOAT设计项目转变为简单的任务。如果设计需要更改，FDM可以在短短一天内生产出一个新工具。
新的或修订的设计和替换的eoat可以快速交付并安装在机器人上，无论其复杂性如何。在机器人测试和验证期间，快速响应避免了启动生产线的延迟。一旦FDM eoat在生产中运行，快速的修订将保持生产线以最佳性能运行。
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