hth华体会全站app3D打印机器人和软机器人灵感指南

软体机器人灵感指南,3D打印你的方式从想法到应用纸将带你到软体机器人领域的hth华体会全站app崛起和跨一系列行业的众多应用的速度。

了解加州大学圣地亚哥分校的仿生机器人和设计实验室如何推动以下领域的边界:

  • 软夹持机构
  • 触觉物体可视化
  • 各种软体机器人项目,包括折纸式机器人

什么是软机器人?

从根本上说,软体机器人就像它们听起来的那样,在最有用的地方是顺从的机器人。正是这种柔软,使得新的软体机器人更成功地与从草莓到人类的任何事物互动。

用弹性材料(如弹性体或可拉伸塑料)构建机器人,使它们具有更强的能力与不那么刚性的物体相互作用.根据Elveflow Plug & Play微流体公司的说法,科学家们谈到了“顺应性匹配”或“相互接触的材料应该具有相似的机械刚性,以便均匀分布内部负载并最小化界面应力集中”。简单地说,这意味着传统的机器人,由于其坚硬、死板的性质,通常不能很好地与人类互动。软体机器人都是由较软的材料制成,并能适应于相对于与之相互作用的物体平衡其力。

软体机器人应用

软体机器人应用

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