创建一个思想控制仿生臂与3D扫描和打印华体会ios下载hth华体会全站app

一位骨科专家带来了一种独特的设计思维，以及最新的3D扫描和打印技术，为病人创造了一个思想控制的仿生手臂。华体会ios下载hth华体会全站app

保罗·图佩尔出生时就失去了大部分左臂。这些年来，他从3岁开始装了很多假肢。然后在12岁时，保罗接受了他的第一个肌电假肢(用Ottobock手)。这对他来说是一个里程碑，因为这是他第一次能用左臂抓握东西。尽管如此，这只新手臂只能让他的肘部弯曲30度，这是一个进步，但仍有很多不足之处。

上世纪90年代初，德国统一后不久，保罗成为了德国伯恩堡Sanitätshaus Klinz的病人，自1997年以来一直与该公司的骨科技术人员Carsten Suhle合作。2017年春天的一天，他计划创造一个创新的新手臂，作为他硕士论文的一部分，他告诉保罗不要习惯他的假肢，“我们要为你做一个比你尝试过甚至见过的任何东西都更好的假肢，你说呢?”保罗热情地同意了，在接下来的5个月里，在与卡斯滕密切合作的过程中，保罗的仿生手臂活了起来。

把他多年的骨科专业知识，他自己的设计思维，以及最新的3D扫描和打印技术结合在一起，他很快就为保罗建造了第一个原型。华体会ios下载hth华体会全站app

Carsten明白他们需要该领域值得信赖的专家的指导，以帮助他们选择正确的扫描仪，所以他们求助于认证经销商，其经验丰富的技术人员和顾问向他们介绍了Artec的专业手持3D扫描仪Eva和hth华体会全站app空间的蜘蛛并对他们进行了这两方面的培训。

Artec伊娃是一个专业的彩色3D扫描仪，使用安全的结构白光。hth华体会全站appEva重量轻，使用舒适，是数字捕捉中等大小物体的理想选择，如手臂、腿和人体。Eva拥有高达0.1毫米的点精度，是各种行业中最受欢迎的3D扫描仪之一，从医疗保健到工业设计和科学。hth华体会全站app

手持彩色3D结构光扫描仪，点精度可达hth华体会全站app0.5毫米，Artec太空蜘蛛擅长快速扫描小物体，易于学习和使用，具有长期完美扫描手指、手、耳朵、脸等的记录。在数字捕捉过程中，扫描直接在业界知名的Artec Studio软件中实时进行。华体会百家乐Eva和Space Spider都与Geomagic Freeform建模软件流畅地集成在一起。华体会百家乐

总的来说，从第一个原型到最终的手臂准备安装大约花了10个月的时间。这只手(仿生)是从Ottobock购买的，而假肢本身完全是由Carsten创造的，用Geomagic Freeform设计，用PA2200塑料3D打印出来。hth华体会全站app

在假体和保罗的残肢之间还有蓝色硅胶衬垫。在假体内部，有电缆和电线连接保罗皮肤上的传感器，这些传感器利用肌肉电(肌电)来移动新的手臂和手。所以，只要思考一个特定的动作，通常会以那种方式移动手臂的肌肉就会被激活，传感器通过皮肤传感器接收到电流，假肢就会像保罗预期的那样移动和工作。